De mens is een geboren groepsdier die een sterke neiging heeft tot paarvorming, en tevens streeft naar een vreedzame omgang met niet-verwanten. Verder bezit hij taalvermogen en opvallend grote hersenen in verhouding tot het lichaam. Dit respectabele lijstje onderscheidt hem van alle andere primaten. Hoe werd daar ooit de basis voor gelegd? Betoogd zal worden dat er een kluwen van oorzaken en gevolgen werkzaam was. Daarvoor pleit het complex aan biologische veranderingen, die volgden toen onze verre voorouders habitueel rechtop gingen lopen. Ik focus op de gevolgen voor de voortplanting, de emotionaliteit, het uiterlijk, en het leer- en communicatievermogen. Vergelijkingen met de domesticatie van dieren zullen in deze lezing niet geschuwd worden. De grote implicaties die het rechtop lopen heeft voor de functie van de bovenste ledematen zoals de ontwikkeling van gebarentaal en techniek worden slechts zijdelings genoemd.

Robert Haaxma studeerde geneeskunde en specialiseerde zich in de neurologie in Utrecht, waarna promotie onderzoek volgde over de visueel geleide hand- en vingerbewegingen bij de Rhesus-aap (Rotterdam, Medische Faculteit) . Dit leidde tot een verblijf van 15 maanden aan Harvard waar het onderzoek van de neurologie van gedrag voortgezet werd. Van 1975  tot 2003:  Neuroloog in dienst van het AZG (nu UMCG). Diverse publicaties waaronder het leerboek Neurologie van Cognitie en Gedrag in Hoofdlijnen, nu in 3e druk. Na pensioen: betrokken bij de opleiding van psychiaters en bij multidisciplinaire HOVO-cursussen.